六年（前111年）
征南越之战，只有楼船将军杨仆和伏波将军路博德两支军队抵达战场，而路博德部只有
千多人，实际上以杨仆所部为绝对主力。但路博德出身于霍去病军团，声名远在杨仆之上。结果，杨仆“力攻烧敌”，击溃
南越军队，路博德只是虚张声势扎下气派营垒，南越人选择是向路博德投降。最终，杨仆虽然也算得以封侯，但战功排序还在路博德之后。
所以司马迁记录这段历史时候忍不住评价句，“伏波困穷，智虑愈殖，因祸为福”，路博德在行军途中就损失掉绝大多数军队，智谋却反而越来越多，终于转祸为福。
当然，杨仆也绝非善类，为让自己功劳簿更漂亮点，他让手下发掘南越人坟墓，好获取更多人头。还向汉武帝建议，东越本来和
们约定起讨伐南越，可是却首鼠两端，不如让顺手把东越也灭掉吧。
无论如何，这件事情让杨仆对北方军团有极坏印象：跟他们合作定要多加小心。
这次出征朝鲜，杨仆行军路线，史书记录过于简略。据情理推想，杨仆军队五万人，应该是从胶东半岛某个港口出发，先到大连休整，再到朝鲜平壤地区出海口南浦，航行距离三百海里左右（1海里≈1.85千米）28。这无疑是中国航海史上空前壮举。
但杨仆军队在海上显然遭遇某种挫折，这支庞大海军陆战队，最终登陆只有七千多人。
这时汉武帝再次派人来劝降朝鲜。朝鲜国王表示尊重大汉天威，派太子带着万名全副武装军人，准备过溟水到汉朝境内来表示臣服。荀彘当然不敢同意，要求太子和他手下放下武器，太子认为汉朝想诈杀自己，就回去。这种明显缺乏互信谈判不会有结果，本是意料中事，但汉武帝还是觉得大失面子，处死主持这次和谈使者。
于是终究还是武力解决。这时荀彘已经调整好状态，他取得胜利，大军渡过浿水，和杨仆起，把朝鲜国王围困在王险城（今平壤）中。
王险城地形险要，城墙坚厚，汉军几个月攻城不下，荀彘和杨仆再次出现分歧：荀彘想发动全面总攻，杨仆却在和朝鲜方面接洽，希望接受他们投降——显然，杨仆认为此时荀彘仿佛征南越时自己，而自己处于路博德地位。
这时汉武帝又派来个特使调查前线战况，并给予他便宜行事权力。荀彘向使者表达自己忧虑，认为杨仆想和朝鲜联合起来消灭自己。这个荒唐说法得到特使认同，他拿出代表皇帝“节”召杨仆到荀彘营中来议事，然后逮捕杨仆，把杨仆军队并入荀彘麾下。
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