打坐”，或“静坐”、“内省”、“冥思”，或是其他佛道两家
名称。自然其他身体扭曲过甚姿势，如“孔雀姿”、“鱼姿”，中国学者以其过于费劲，拒而不学，而苏东坡也只是以练几个舒服姿势为满足，这未尝不可以说算是中国对瑜珈贡献。
般而论，
们在此并非对练习瑜珈术感到兴趣，只是对苏东坡在元丰六年（○八三）详细说明瑜珈术练习有些好奇而已。那时，他对佛经道藏已然大量吸收，而且时常和僧道朋友们讨论。以他弟弟为法，他开始练气功和身心控制。对求长生不死之药想法，他并不认真，但是即便没法得到，但对获得身体健康与心情宁静，他总是喜欢。须要知道是，中国人养生之道，在实际和理论上，都和西洋不同。按中国人看法，人不应当浪费精力去打球追球，因其正好与中国人养生之道相违反，中国人养生是“保存精力”。而瑜珈对身心卫生方法最适合中国文人，因瑜珈精义是休息，是有计划、自己感觉得到休息。不但规定在固定时间停止呼吸，并且身体采取休息姿势，并且还要消灭静坐在臂椅中时头脑里自然活动。练习瑜珈全部努力，可以用简单而非专门术语描写为——在于努力少思索，以至无所思。最后这无所思乃是最难做到。最初是集中思想于点，这已经够难，因为人头脑习惯于由这个思想转到另个相关联思想。使思想集于点还是最低阶段；再高点儿，使专心于点进而到点皆无沉思，最后达到恍惚出神愉快境界。
瑜珈特点是全部身心休息，再由于各种方式控制呼吸以增加氧气吸入。这时胃中轻灵无负担，浑身处于完全放松姿势，深深呼吸，身体则保持于非常容易得到氧气状态，而同时并不消耗同等量精力，而别运动则不然，所以说养生之道再没有如此理想。因此，们似乎可以
解，如果在万籁俱寂深夜，在家中练这种功夫，人头脑可以锐敏到感觉出自身内在生理功能活动。因为在最后阶段，人心灵活动可以脱离自己而成为自己观察者。在更为微妙阶段，心灵以旁观者之身，可以观察两个思想之间那段空白。最后阶段，在心灵里无所思，而能觉察比较微妙次原子物质形式，消除般人与自观念，这个阶段各宗教皆有其不同宗教解释。种解释是个人灵魂与世界灵魂完全融合，这正是印度教修炼目标。但是，不管人对宗教看法如何，瑜珈术使人获得心境，虽然与睡眠和自暗示状态相似，还是不同于此等状态，因为心灵还保持完全
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