属山西)附近为她家乡，置为北都，后废。但太原是唐高祖起兵的根据地，不久又被置为北都。玄宗以长安为西京，洛阳为东京。玄宗以后几度以河中府(今山西永济市西南蒲州镇)为中都。安史之乱后，玄宗逃至蜀郡(今四川成都市)避难，肃宗到过凤翔(今陕西凤翔县)。因此，肃宗至德二年(公元757年)以蜀郡为南京，凤翔为西京，分别作为陪都，而称长安为中京。上元初，由于荆州(今湖北江陵县)具有重要的战略地位，置为南都。不久，重新确定陪都，以洛阳为东都，凤翔为西都，江陵为南都，太原为北都，加上称为上都的首都长安，合称五都。
唐代渤海国也实行五京制。在首都上京龙泉府之外，另立四京：中京显德府(今吉林敦化市西南)，南京南海府(今朝鲜咸兴市)，东京龙原府(今吉林珲春市西南)，西京鸭渌府(今朝鲜境内鸭绿江东南岸)。
五代第一个王朝后梁以开封为首都，称东都开封府；以洛阳为陪都，称西都洛阳府。
五代第二个政权后唐虽然只存在了14年，但却很重视陪都的设置，并常常随着政治军事形势的变化而变化。公元923年4月，庄宗李存勗[xu叙]在魏州(在今河北大名县北)开国称帝，以魏州为首都，称兴唐府，建为东京；另设两个陪都，以太原府(在今山西太原市西南)建西京，以真定府(今河北正定县)建北都。同年11月，灭后梁，都城迁到洛阳，称洛京，另以京兆府(今陕西西安市)和太原府为陪都，分别称为西都和北京。同光三年(公元925年)又改洛京为东都，而以兴唐府为陪都称邺都。天成四年(公元929年)邺都重新改为魏州，不再是陪都。
石敬塘借契丹力量统一中原，建立五代第三个王朝后晋，以汴州(今河南开封市)为首都，称东京开封府；以洛阳为陪都，称西京，又一度复设邺都。
后汉继后晋而立，都城建制一如后晋，分别设东京、西京和邺都。北周仍定都开封，称东京，也以洛阳为西京。
北宋仍以开封为都城，称东京开封府，以洛阳为西京河南府。到了北宋的第三个皇帝真宗时，由于应天府(今河南商丘市南)为开国皇帝太祖登基前镇守之地，建为南京。第四个皇帝仁宗由于大名府(今河北大名县境)为真宗亲征到过的地方，又建为北京，与东、西、南三京合称四京。
高宗南渡，建立南宋，称临安府(今浙江杭州市)为行在所，即暂时居住的地方，仍尊开封为首都。实际上，朝廷不过借此表示不忘恢复中原的意思，开封一直在金朝占领下，南宋朝廷始终没有回到北方，临安府名为行都，实为
