十年后，魏国发兵攻打韩国，连战
、魏三氏大夫瓜分晋地，史称“三家分晋”，强大一时的晋国就此灭亡，分化出赵、韩、魏三个国家。
①指晋献公宠爱骊姬（骊戎族人）及其所生之子奚齐，为此逼死太子申生，逼迫重耳等诸公子（国君之子称公子，公子后代称公孙）逃亡。
正所谓道德三皇五帝，功名夏后商周，英雄五霸闹春秋，顷刻兴亡过手。楚国见晋国灭于内乱，欲乘虚而入，却被赵、韩、魏联兵打败，只好放弃争夺三晋之地的企图，改与东面的越国争锋。两国你征我伐，刀来剑往，围绕吴国旧地展开长期争斗，各自消耗了大量实力。
烽火何汹汹，兵戈乱浮云。到了战国时期，经列国兼并，逐渐形成秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩七国争雄的局面。
最初，七国之中以魏国实力最强。魏文侯最早任用李悝进行变法，“尽地力之教”，国力大增——向西进攻秦国，夺取了河西之地①；向东攻入齐国，俘虏了齐康公；向南多次击败楚国，夺取了不少土地，可谓盛极一时。魏国国君“广公宫，制丹衣，旌建九斿，以七星之旃”，俨然摆出天子的场面来。
①今陕西东部与山西边界，黄河西岸的畜牧和战略要地。
可惜，人无千日好，花无百日红。魏国傲视中原群雄的格局很快被一个名叫孙伯灵的人所改变。
这孙伯灵是著名军事家孙武的后人，与庞涓、张仪、苏秦等人同拜在卫国奇人鬼谷子门下，孙伯灵和庞涓学习兵法，张仪和苏秦则学习纵横术。庞涓最先下山，回到魏国后受到魏惠王赏识，拜为将军。魏惠王久闻孙伯灵才识过人，便令庞涓派人迎其入魏，欲拜为副军师。庞涓忌才，设计陷害师弟，使人诬陷孙伯灵私通其母国齐国。孙伯灵因此受膑刑，被截去膝盖骨，从此瘫痪，再也无法行走。时人怜其无辜受刑，称他为孙膑。庞涓却假做好人，帮孙膑包扎伤口，意图得到孙膑祖传兵法后再杀了他。孙膑偶然得知真相后，装疯卖傻，以求避祸，最终在齐国使臣的帮助下逃到齐国，成为齐国大将田忌的座上宾。
公元前354年，魏国起兵伐赵，庞涓任大将，率魏军主力长驱北上，兵围赵国国都邯郸。赵国向齐国求救。齐威王以田忌为将、孙膑为军师，率兵驰援。孙膑认为魏国攻赵，精锐之师一定都在前线，内部必然空虚，如果率兵直捣魏国国都大梁，避实击虚，攻其所必救，定能迫使魏将庞涓回救本国。田忌采纳了孙膑的计谋，在庞涓回兵必经之地桂陵①设伏，大破魏军，“围魏救赵”遂成为历史著名战例。
①邯郸：今河北邯郸。大梁：今河南开封。桂陵：今河南长垣县西南。
