稣诞生300多年前，亚里士多德就认为地球是
个球体。在次月食之后，他发现只有球状物才会在月亮上投下环形
影子。雅典人也知道印度和西班牙存在。然而，亚里士多德没有找到能够证明自己观点地理和科学事实，这让他犯
个重大失误。他认为陆地比水更重，而地球要保持平衡，所以他推断，伊比利亚半岛和印度次大陆之间距离并不遥远，并且进步推断出它们之间没有大陆，也就是说，没有北美洲和南美洲。这也是哥伦布犯错根源，其他人对此仅仅只是质疑，而麦哲伦则最终推翻这观点。
亚里士多德球体论成古典地理学基础。希腊人直接把地球分为五个区域，其中两个是极地，过于寒冷，没有人居住；另外两个是温带，最后个是赤道区域。中世纪德国哲学家艾尔伯图斯·麦格努斯（AlbertusMagnus）和英格兰思想家、科学家罗吉尔·培根（RogerBacon）继承这些观点，并且得出个结论：赤道地区温度过高，生物不可能在这里存活。因此，他们认为人类不可能在热带地区生存。直到15世纪，大部分人都认为这个说法是正确。
科斯马斯所描绘世界模型：地球是座高高山，耸立在个平面之上……
除作出过些贡献罗马博物学家普林尼，拉丁语法学家、哲学家马克罗比乌斯（Macrobius）和古罗马将军、国务活动家阿古力巴（Agrippa），罗马人在地理学方面几乎未取得任何其他成就。然而，在罗马帝国边境城市亚历山大港，所由古希腊天文学家托勒密和希帕克斯（Hipparchus）创立埃及天文学学校已经在亚里士多德之后发展壮大400年。他们计算出地球周长（2.5万地理英里，即46300千米）相当精确。他们还把地球分割成360度，用平行线表示地球表面纬线，用子午线表示经线。他们用新发明天体观测仪以“对准太阳”方式来测量纬度，为包括麦哲伦在内伊丽莎白时代航海人员提供航海工具。
然而，与希腊人样，亚历山大港人们也犯个错误。他们认为地球是静止，而且是宇宙中心。另外，托勒密《地理学指南》（GuidetoGeography）对中世纪地理学家影响深远，它认为亚洲范围要比人们认为更靠东。受这种错误理论引导包括哥伦布本人，他坚信直向西航行就能到达亚洲。他所有疑虑都被《世界地图》（ImagoMundi）书打消，该书由14世纪红衣主教、纳瓦拉大学校长皮埃尔·德·
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