大战在即，齐国内部先乱
，贵族们杀齐悼公，遣使向夫差求和。
这时
夫差已经到过几次中原，也接受
点中原观念，比如不能“伐丧”，就是敌国国君去世，办丧事期间，不能攻打。他正在成为中原霸主，也想按中原道义办事，就接受齐人求和，还在军中给齐悼公举行三天祭奠仪式，然后班师回去。
齐悼公被大臣们杀掉这件事，《左传》记载太简略，
不久，大贵族们就内斗起来。陈乞（陈僖子）害死小国君，驱逐好几个辅政大贵族，需要考虑继位人选。
公子阳生已过中年，他本来带着儿子在鲁国避难，被陈乞请回去当国君，就这
成齐悼公。那是孔子在楚国拜见楚昭王时候事。
齐悼公在鲁国避难时候，新娶季康子个妹妹，季姬（意为季氏家女儿，姬是姓），悼公回国继位时候没顾得上带走，这时要派人接过来。但季姬在老家有个真爱相好，不愿去齐国当君夫人，扬言：非要把
送到齐国去话，就把这些事儿都抖出来，大家都别过日子！
鲁国人不敢送走季姬。鲁国人本来保守，女人礼教也严，春秋几百年里，这敢爱敢恨没心眼鲁国女人，真没第二个。
齐悼公生气之下，想教训鲁国，就派兵打鲁国次。这时齐国国力已经不强，他就想拉吴国做盟友，起攻打鲁国，专门派使者去吴国请兵。
不久后，鲁国人做通季姬工作，把她送到齐国。齐悼公很高兴，季姬过上齐国奢华日子，也回心转意，跟合法夫君琴瑟和谐。齐悼公又派人到吴国，说们又跟鲁国和好，上次说联合攻鲁事情就算……
在吴王夫差看来，鲁国已经臣服吴国，“打狗还要看主人”，齐使第次来谈打鲁国，夫差心里不高兴，但没明确表态；几个月后齐国人反悔，夫差更怒，他觉得这是拿自己太不当回事，而且他要借机教训齐国，让它也承认自己霸主地位。
夫差面整顿军队，面派使者到鲁国，要鲁国准备好兵力，等吴军到起攻齐。因为季姬关系，这时鲁国已经和齐国和好，但盟主吴王发话，鲁国人不敢违抗，只好备战。
吴越之人，就是后来江苏、上海、浙江人，很文明，文化程度也高，明清两朝直是出状元最多地区，但春秋时代还不行，晚到秦朝和西汉，这里人都有“剽悍轻躁”名声，就是脾气不好，动不动就发火，打起来不要命，春秋列国都有点惧怕。
鲁哀公十年（公元前485年），孔子68岁。这年年初寒冬里，吴军开到鲁国。邾、剡两个小国也参加联军。
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