他这次出行，主要
弟子都陪在身边，比如颜回、子路、子贡、冉有等。子路已经辞掉
季氏宰工作，由师弟冉雍继任。冉雍个性谨慎，没什
作为，而且好像任职时间也不算长。
1《论语·子路》：“子适卫，冉有仆。子曰：‘庶矣哉！’冉有曰：‘既庶矣，又何加焉？’曰：‘富之。’曰：‘既富矣，又何加焉？’曰：‘教之。’”
2《史记·孔子世家》：“居顷之，或谮孔子于卫灵公。灵公使公孙余假
出入。（《索隐》注：谓以兵仗出入，以胁夫子也。）孔子恐获罪焉，居十月，去卫。”
3《史记·孔子世家》：“将适陈，过匡，颜刻为仆，以其策指之曰：‘昔吾入此，由彼缺也。’”《正义》引《琴操》云：“孔子到匡郭外，颜渊举策指匡穿垣曰：‘往与阳货正从此入。’匡人闻其言，告君曰：‘往者阳货今复来。’……”
4《论语·宪问》：“蘧伯玉使人于孔子。孔子与之坐而问焉，曰：‘夫子何为？’对曰：‘夫子欲寡其过而未能也。’使者出。子曰：‘使乎！使乎！’”
桓家族专权，但都成泡影。所以在孔子离职之后，鲁定公精神状态也很差。
图4孔子周游所到国家简图
孔子生足迹，都在黄河和淮河之间。黄河北边是晋国，淮河南边是楚国，孔子和这两个强大国家没有缘分。
他临死前几个月，曾经接待邾隐公来觐见。邾国是山东原住民小国，已经沦为鲁国附庸，在两君会见仪式上，鲁定公表现得萎靡不振，甚至有点低三下四——可能他被三桓管束有点过分，已经有点拿不准自己身份。
子贡这时还在鲁国供职，他参加这次会见，说看国君这精神状态，估计离死不远。果然，定公在四个月后就去世。
5《论语·学而》：“子曰：‘君子不重，则不威；学则不固。主
好像有人追究子贡责任，说他口无遮拦把国君咒死。子贡只好到卫国来投奔老师，顺便带来鲁定公去世细节。
孔子曾经给鲁定公当过大臣，他是不是应该回去参加葬礼？
这就有点讲究。身在国外大臣，如果还在任就应该回去，这叫“奔丧”；如果是被国君解雇、驱逐，就不用奔丧。孔子事实上是被三桓解雇，但形式上是他自己辞职，估计还有称病之类托词，这种情况是可以回去奔丧。
但孔子没回去，他对鲁定公没什感情，对当权季桓子更是不满，不想再跟这些人有瓜葛。
而且，孔子还想走得更远，离开东方联盟这个圈子，去看看外面世界。卫灵公这时要会见齐景公，也没时间理孔子。孔子带着弟子们出发。
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