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无论如何秋茂桥是守住
。下午时分，俞大猷率军抵达，到晚上，汤克宽
水师也到达，此时明军数目是倭寇三倍有余，且气冲斗牛，正是破敌良机！
汤克宽、卢镗、俞大猷和胡宗宪召开战场会议，汤克宽在众人中地位最高，他认为要等张总督赶来再发动总攻。胡宗宪却不同意，他对众将道：“
观匪首徐海也在阵中，其麾下倭寇极为精锐，如果不趁其士气受挫趁机总攻，
旦等他们恢复元气，定会从小道逃跑！”
俞大猷和卢镗也赞同胡宗宪意见，汤克宽孤
王江泾时，因为顾虑部下士气低落、又累又饿，旦遇伏恐遭不测。徐海便命令部队暂且驻扎。因为京杭大运河穿镇而过，所以徐海分兵力驻守运河南北两个交通要道——秋茂桥和杨家桥……主力则进驻王江泾镇内吃饭休息。此时倭寇兵力已聚拢达八千余人，全部是可战之力。
但没有休息多久，胡宗宪、卢镗追兵终于到，双方于十九日凌晨，双方大战于王江泾南秋茂桥。
经过接连胜仗，明军已经完全打出气势，胡宗宪将倭寇已被各路大军合围情况晓谕全军，众军无不欢欣鼓舞，尤其是麾下保靖土兵。唯恐被人抢战功。向着秋茂桥发动波又波疯狂攻击。
但倭寇岂是易于之辈？双方在这座九丈石桥上展开反复争夺，残肢断体铺满桥面。鲜血将运河都染红数里。
明军本来就只有六千多人，全凭着股气势才撑两个时辰，便渐渐泄气。胡宗宪看出端倪，亲帅百刀斧手在阵后督战，不近者死，退者死，犹豫者同样死！这才勉强撑住局势，但他也知道，如果其他部队再不来，防线崩溃是定。
就在他快要绝望时候，东边地平线上升起片红云，旋即便滚滚而来。待近些，胡宗宪与卢镗终于看清楚这是支红巾裹头部队，不由齐声高叫道：“红头军！”
听是大名鼎鼎红头军，明军下士气大振，而倭寇显然对这个名字颇为忌惮，双方士气下子颠倒过来，倭寇终于收兵缩回王江泾，明军也终于守住行将崩溃防线。
胡宗宪与卢镗分外激动，两人快步迎向这难能可贵援军。谁知双方碰上，红头军将士便蹲在地上喘粗气，许多人甚至当场昏死过去。他俩找到疲惫到极点丁仅、丁尧时父子，才知道原来是俞总兵担心这边守不住，命令红头军火速先来增援。丁氏父子率领手下狂奔百里，中间次都没有休息……
丁仅扶着腰站直，歉意地笑笑道：“来得太晚，没帮上什
忙。”
胡、卢两人摇头大笑道：“不早不晚，正好及时！”
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