击溃明军前锋后，倭寇北逃。自竹林庙经平湖县地时，平湖典史乔父子率兵壮拦击，旋即被击溃，乔典史及乡勇二十七人阵亡。
但他们
阻拦起到
效果，王应麟大军终于赶上来，将倭寇包围在天后宫内，放火焚烧。倭寇欲请降，明军不允，遂尽数被烧死于天后宫中。
是役，明军以八百人对倭寇近八十人，付出
。’再看第二张。写着‘八月初九，至平湖南，天降小雨，露宿于野。’不错，这正是他行军日记，记载着这三个月来所见所闻，所感所想。重新翻开来看。就像再
次走上这段十分艰苦，充满危险，却又让他收获良多、感触良多，绝不后悔惊心动魄之旅……
当翻过几页描述行军状况日记后，终于在第四页上，出现稍显凌乱数行大字‘八月十，抵乍浦，九丈倭船泊北新塘。皆髡头鸟音之真倭，有刀枪弓矢而无火器……’
看到这里，那时场景便浮现在他眼前，沈默清晰地记得，那里守将名叫王应麟，见倭寇出现。便立即率本卫八百兵丁尽数而出，使倭寇不敢轻举妄动。
黄昏时分，王指挥担心倭寇趁夜色作恶，命部下乘小船驱赶，倭寇以燕尾利镞向明军射击，箭无虚发，中者立死。明军进攻受挫，以至于夜色降临也没有将倭寇撵走。
夜里五更时分，有军士名唤胡士澄，背负着数斗火药。摸到倭寇大船上引燃。倭船大火四起，但胡士成也被倭寇所杀。
王应麟趁势率军发动攻击。从四面八方攀上敌船。当时四处大火，倭寇大乱之下抵抗不力，终于被彻底攻破。但名红衣黄盖、唤作八大王倭酋，手持双刀从火中跃出，连杀十数名明军，才被弓箭射中后心而死。
是役，格杀倭寇十二人，擒获伤者五人，找到被烧焦尸体十八具，官军自身伤亡百二十人。
然而经过审讯得知，当时船上只有半倭寇，另半则早趁着夜色登陆北去。王应麟连忙率官军追击，沿途经过村镇，皆有百姓带路奉食，明军前锋终于在次日追上倭寇，双方展开激战。
当时天降大雨，道路泥泞不堪，视线极为模糊，倭寇有二十余人，明军有五十兵勇。虽然无论是单兵还是整体，明军战力都逊于倭寇，但诸兵勇毫无惧色，奋力血战良久。其中尤以勇士茅堂、舒惠、敖震最为勇悍，皆手刃数名倭寇。
但倭寇战法显然高明多，他们其实只派半兵力出来缠住明军，其余二十余人埋伏在道旁草莽之中，等到双方打得难解难分，才突然杀出来，明军猝不及防之下，战死三十八人，其余溃逃。茅堂、舒惠、敖震三勇士，皆在阵亡之列，被倭寇割取首级，排解于道边。
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