幻因素，他自己称为“心理史学”，就是运用非常先进
数学方法，对各种趋势进行统计研究。艾西莫夫预言，心理史学能够以高度准确性，预见未来可能发生社会运动—般趋势。
《基地》构想，显然根据历史决定论观点。伹如果人类整体变化方向可以预测，个人自由意志仍然存在吗？艾西莫夫引用气体运动论答复：单
分子无规则运动是无法预测，但如果以全部气体分子运动来分析，就可以导出气体运动定律，得出绝对结论。
这样答复不—定令人完全满意（气体分子毕竟和人不同，没有意识也没有意志），但是《基地》三部曲故事无疑引人入胜，成为艾西莫夫小说里极受欢迎经典作品。
无独有偶，历史学家汤恩比也是在旅行途中，触发灵感，创造出“挑战／同应”理论。其后汤恩比费
数十年时光，撰写《历史研究》来证明他理论。艾西莫夫则在地下铁里想出银河帝国衰亡故事，其后再添入心理史学理论，甚至还借用汤恩比理论，据此撰写“帝国”及“基地”系列虚构历史。这两个故事十分有趣，个人由真实历史出发，另个人则进入虚构历史，伹两人原起点，都是旅行过程激发联想。
艾西莫夫另外个著名系列《机器人》，虽然故事架构和气魄不如《帝国》和《基地》系列，但是对科幻界和机器人工程学影响十分深远。有评论家认为，艾西莫夫写机器人小说，创造善良机器人来取代过去邪恶机器人。其实在艾西莫夫之前，不少科幻作家写机器人并不全是邪恶机器人，即使《莫洛博士岛》里机器人也有善良面。
认为艾西莫夫最重要贡献，是创造有意识却无自由意志机器人，这是过去科幻作家不曾想到。
饼去机器人或者只是架机器，或者是徒具机器外壳人类。艾西莫夫笔下机器人显然不只是机器，因为他们拥行意识，会思考也能自行做决定。但这些机器人没有自由意志，他们切行为都受“机器人三大法则”约束：
第法则：机器人不得伤害人类，也不得因为不采取行动而使人类受到伤害。
第二法则：除非违背第法则，否则机器人必须服从人类命令。
第三法则：在不违背第法则及第二法则情况下，机器人必须保护自身存在。
这就是有名“机器人三大法则”。这三大法则，是人类控制机器人安全措施，然而机器人也因此丧失自由意志。机器人不仅不得伤人，甚至没有权利z.sha（因为z.sha违反第三法则）！但是机器人真就因此丧
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