夺回原本属于自己
领土，为被杀害同胞复仇，不用犹豫，也无须多说。
嘉靖四十
年（1562）八月初九凌晨，戚家军向横屿发起进攻。
此刻潮水刚刚退去，而天色尚早，倭寇们戒备松懈，是最佳出发时间。
但刚走几步，第个难题就横在
面前，由于刚刚退潮，道路十分泥泞，很多地方完全无法行走。但戚继光早已想好对策，他让每个士兵带上件特殊物品——稻草。每前进步，士兵们都撒草铺路，部队开始有条不紊地行进着。
此时海岛上倭寇已经发现戚家军，但他们却没有行动，只是冷笑着注视着眼前这幕。因为他们十分清楚，要想登陆上岛，靠稻草是远远不够。
因为到下午，潮水就会再涨起来，而且这玩意不等人，它三点涨潮，你四点还没有完事，对不住，兄弟你只能在岛上过夜，万你运气不好，上岛人数不多，或者没有打胜，就要有晚上被人摸黑干掉心理准备，因为对方应该不太愿意与你和平共度这个夜晚。
所以整整三年，前前后后十几万军队，几十位将领，对此都束手无策，于是戚继光来，而他总是有办法。
仔细研究此地特点后，思虑再三，戚继光终于确定自己战略，但在作战之前，他还必须做件事。
戚继光开次会，与会者是他属下所有将领和士兵。在会议上，他用沉重地声音告诉所有人事实真相：
在横屿岛上盘踞着群十分凶悍倭寇，他们可能比以前遇到任何敌人都难于对付，而且此地潮汐复杂，早上六点开始退潮，下午二点开始涨潮，也就是说，从登陆开始到战斗结束，你们只有四个时辰（八个小时）时间。
果然，更为严重问题出现，士兵们终于发现，越靠近海岛，泥泞就越严重，但这并不是问题关键，真正致命之处，在于体力。
曾有历史学家统计过，明代士兵作战时，身上盔甲，外加武器装备，负重至少在十五公斤以上，而携带多种武器戚家军只多不少。
这是个十分可怕数字，连美军特种海豹突击队平日演练时，负重也只有十公斤左右。而戚家军在跨越淤泥之后，还要趟过海水，是名副其实武装泅渡。
现场陷入死般宁静，所有人都明白这意味着什
。
所以戚继光直截当地说出最后话：
“你们旦上岛，便无退路，如不能胜敌，潮汐再涨时，便是必死之刻，若你们无此决心把握，便不要渡海，
绝不责怪。”
在短暂沉默之后，戚继光听到雷鸣般回答：
“不远千里而来，岂能后退，不杀倭奴，誓不罢兵！”
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