自从他排遣使者前往阿鲁台军中后，便
直注视着对方
动向，而阿鲁台缓兵之计自然瞒不过他眼睛，要知道，他自己就是搞阴谋诡计行家里手，当年为
争取时间，还装过把精神病人，在这方面，阿鲁台做他学生都不够格。
而当他发现敌军迟迟不作答复，阵型似乎有所变化时，他就敏锐判断出，敌军准备有所动作，至于是进攻还是逃跑，那并不重要，真正重要是，要立刻抓住时机，痛击敌军。
于是他顾不得通知后军，便亲率数千骑兵猛冲对方大营！在他统率下骑兵们个个英勇无比，以当十，要知道，带头冲锋可是皇帝啊！那可不是般人，平日神龙见首不见尾，贵为天子人，现在居然拿起刀和普通士兵起冲锋，还身先士卒，冲在前面，领导做出这样表率，哪里还有人不拼命呢？
跟着皇帝冲把，死也值啊。
榜样力量是无穷，在朱棣鼓舞下，明军如下山猛虎般冲入敌阵，疯狂砍杀蒙古士兵，朱棣更是自己亲自挥刀斩杀敌人，士兵们为在皇帝面前表现得更好点，自然更加卖命。经过两三次冲锋，阿鲁台军就彻底崩溃，阿鲁台带头逃跑，而且逃跑效率很高，下子逃出去上百里地。他本以为安全，可是明军却紧追不舍，直跟在他屁股后面追杀，阿鲁台精疲力竭，跑到回曲津（地名），实在跑不动，便停下来休息，可还没有等他坐稳，明军就已赶到，又是顿猛砍，阿鲁台二话不说，扭头就逃，并最终以其极强求生本能再次逃出生天，但他手下却已几乎全军覆没。
在获得全胜后，朱棣班师回朝，经过这次打击，鞑靼势力基本解体，大汗被杀，实力大大削弱。阿鲁台被明朝军事打击搞得痛苦不堪，手忙脚乱，四处求援却又无人援助，无奈之下，他于永乐八年（1410）冬天正式向明朝朝贡，表示愿意顺服于明朝。
此战过后，北方各蒙古部落无不心惊胆战，因为明朝这次军事行动让他们认识到，这个强大邻居是不能随意得罪，说打你就打你，绝对不打折扣。
朱棣这次出征虽然没有能够完全解决问题，但也沉重地打击敌对势力，为北方边界换来个长期和平局面（至少他本人是这样认为）。
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